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作业环境空间建模,作为人机交互和环境作业的构建基础
计算剥线点、抓线点和挂线点,服务于后续运动规划任务
机械臂运动规划,控制以及碰撞检测
绝缘杆电机控制、末端工具取放、剥线器剥线、螺旋夹线器抓支线、线夹接线等功能
实现接线任务自动化及人工协同工作模式的切换
将人工操作改为机器人自主作业,将体力消耗大、技能需求高、危险性大的操作转变为安全、简单的操作
机器人及末端作业工具组绝缘和电磁防护性能优良,能够确保带电作业环境下机器人作业的安全可靠性
自动更换末端作业工具及在断接引线作业下具备自主更换线夹功能,实现连续完整的带电作业流程
具备环境感知、目标定位、自主路径规划、多传感器融合等核心技术,适用不同作业需求及复杂作业环境